В модуле СМС-Рассылки , в правом нижнем углу нажимаем Добавить рассылку

Задайте в фильтре Договорные отношения с нужной вам компанией, нажмите Искать

И затемОтфильтровать

Выберете нужный вам шаблон сообщения (Если нет нужного то его можно создать в настройках)

Теперь можно начать рассылку