Нужен ли монетоприёмник, например если по договору клиент должен оплатить 620р?

Терминал работает не с договором, а с лицевым счётом клиента. При внесении можно вносить любую сумму и она будет попадать на счёт клиенту, далее, со счёта клиента менеджер списывает в счёт погашения начисления по договору.

Как будет осуществляться выдача? например менеджер формирует договор, отправляет его в кассу пока мы не нажмём в кассе "Оплатить" не будет выдачи?

Менеджер, когда договор находится в кассе, переводит деньги на лицевой счёт клиента и они становятся доступны клиенту для снятия. Снимать клиент может любую сумму равную или меньшую текущему остатку на лицевом счёте.